Enoncé du théorème du moment cinétique dans un référentiel non galileen $$\vec L_{O'}={{\vec{O'M}\wedge m\vec V_r}}$$ Avec \(\vec V_r\): la vitesse relative
D'aprés la définition du Théorème du moment cinétique $$\vec {dL}_{O'}=\mathcal M_{O'}(\vec F)$$
$$\vec {dL}_{O'}=\vec{O'M}\wedge\left(\vec F_{ext}+\vec F_{ie}+\vec F_{iC}\right)$$
Ensuite il suffit d'intégrer en remplaçant les forces par la masse multiplié par l'accélération correspondante.
